[OpenCV] YCrCb 모델을 이용한 손 검출

나는 아시아에서 태어난 황인종이다. 즉, 나의 피부를 검출하려면 황색을 검출한다고 할 수가 있다.

그렇다면 황색의 Cb, Cr 값은 얼마일까?

Cb: 77 ~ 127

Cr: 133 ~ 173

(사실 나도 떠돌아다니는 블로그에서 주워들음)

그렇다면 이 값들을 이용하기 위해 해당 이미지가 담겨있는 Mat형 변수를 OpenCV에 있는 함수인 cv::cvtColor에서 

YCrCb로 바꿔줘야한다.

그렇다면 이제 황인 전용 값들 만을 찾을 수 있도록 해줘야하는데 cv::inRange()함수를 사용하면 된다.

소스 코드에서 알아서 이해하자 :)

저번 소스에서 재활용한 소스 코드라서 변수가 들쑥날쑥하다. 

알아서 좀 더 깔끔하게 짜도록 하자 :)

[그림 2]는 내가 따로 [그림 1]의 frame을 가져와 frame을 제외한 것들은 검은색으로 표현시킨 것이다.

깜깜한 방안에서 노트북 화면 밝기로 촬영한 것이라 조금 잡음이 심하다.

밝은 곳에서 하면 잘 될 듯 하다.

#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>

int main()
{
	cv::Mat frame, tmpImg;
	cv::Mat handImg;

	cv::VideoCapture video(0);

	cv::namedWindow("change_image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cv::namedWindow("original_image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	while (true)
	{
		video >> tmpImg;

		//손 색깔을 검출하기 위해서 YCbCr 컬러 모델 사용. 잡음에 강하다고..
		//Y는 휘도 성분, Cb, Cr은 색차 성분
		//피부색이 가지는 Cb,Cr의 영역은 
		//Cb: 77 ~ 127
		//Cr: 133 ~ 173

		cv::cvtColor(tmpImg, frame, CV_BGR2YCrCb);
		cv::inRange(frame, cv::Scalar(0, 133, 77), cv::Scalar(255, 173, 127), frame);

		handImg = (frame.size(), CV_8UC3, cv::Scalar(0));

		cv::add(tmpImg, cv::Scalar(0), handImg, frame);

		cv::imshow("change_image", frame);
		cv::imshow("original_image", handImg);

		if (cv::waitKey(27) == 27) {
			break;
		}

	}

	video.release();
	tmpImg.release();
	frame.release();
	handImg.release();
	cv::destroyAllWindows();

	return 0;
}

[그림 1: 피부 검출]

[그림 2: 피부만 검출]